ئوخشىمىغان سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ئۇسۇلىغا ئاساسەن, ئۇچۇر خىرىېنت سىستېمىسىنىڭ ئۈچ بىناكار: تارقىتىلغان ۋە ئارىلاشتۇرۇلغان ۋە ئارىلاش ماتورلۇق بولىدۇ.

1) تارقىتىلغان: بىرىنچى, مۇستەقىل سېرىتچى سادىق ئاممىۋى بارلىق سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىنىۋاتقان ئەسلىدىكى سانلىق مەلۇماتلار بار, ئاندىن نەتىجى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئەلالاشتۇرۇش ۋە ئاخىرقى نەتىجىلەرنى قولغا كەلتۈرگەن نەتىجىگە ئېرىشكىلى بولىدۇ. تەقسىم قىلىنغان ئالاقە ۋاسىتىچىلىرى, تېز ھېسابلاش سۈرئىتى تۆۋەن چەك, ياخشى ھېسابلاش سۈرئىتى تۆۋەن, ئەمما ئىز قوغلاش ئېنىقلىقى مەركەزلىكلەرگە قارىغاندا كۆپ ئاز. تارقىتىلغان پىيادىلەر قۇرۇلمىسى تارقىتىلغان پىيادىلەر قۇرۇلمىسى ئىنكاس قايتۇرىدۇ ۋە تارقىتىلغان پىئانى قۇرۇلمىسىنى تەكلىپسىز تارقىتىشقا بولىدۇ.

2) مەركەزلەشتۈرۈش: مەركەزلەشتۈرۈش ھەر بىر سەزگەتتە ئېرىشكەن خام سانلىق مەلۇماتلارنى بىۋاسىتە ئەۋەتىدۇ, بۇ مۇۋەپپەقىيەت قازىنىشنى بىر تەرەپ قىلغۇچ بىلەن قولغا كەلتۈرەلەيدۇ. ئۇنىڭ سانلىق مەلۇماتنى بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى يۇقىرى بولۇپ, ئۇنىڭ پايدىسى ئەۋرىشكە ئۈلگە كۆرۈلدى, ئەمما خامچوت ۋە چوڭ سانلىق مەلۇمات مىقدارى يۇقىرى تەلەپ, شۇڭا ئۇنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەس

3) ئارىلاش ماتورلۇق: ئارىلاش ماتورلۇق كۆپ سېنزاق ئۇچۇرلىرىنىڭ ئۇچۇر تېپىش شۇسلاش رامكىسى, بەزى سېرىزچىلار مەركەزلىك ئالتۇن ئىشلىتىپ, قالغان پۇللارنى ياساش. ئارىلاش ماتورلۇق پۇل قىلىش رامكىسى كۈچلۈك ئالقىش كۈچ بار, مەركەزلىك پىراك قىلىش ۋە تارقىتىشنىڭ ئەۋزەللىكىنىڭ ئەۋزەللىكى بار, ۋە كۈچلۈك مۇقىملىقى بار, ھەمدە كۈچلۈك مۇقىملىقى بار. ئارىلاش ماتورلۇق پىئانى كۆرسىتىش ھالىتى بىرىنچى ئىككى خىل پىرئالىق مودېلدىن تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ, ئالاقە ۋە ھېسابلاش تەننەرخىنى ئاشۇرىدۇ.

Kalman سۈزگۈچ (kf)

كالىمان سۈزگۈچنى بىر تەرەپ قىلىش جەريانى ئادەتتە ئالدىن تۈزىتىش ۋە تۈزىتىش. ئۇ ئاددىي ۋە كونكرېت ۋە كونكرېت ھەق ئەمەس, كۆپ سېۋ ئېڭىز ئۇچۇرلىرىنىڭ بىرىكمىسى تېخنىكىسىدىكى بولغان پايدىلىق سىستېما بىر تەرەپ قىلىش لايىھىسى. ئەمەلىيەتتە, ئۇ نۇرغۇن سىستېمىلارنىڭ ئۇچۇر سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ ئۇچۇرلىرى توغرىسىدىكى نۇرغۇن سىستېمىلارنىڭ ئۇسۇللىرىغا ئوخشايدۇ. ئۇ ماتېماتىكىلىق ITETIS ئارقىلىق يۈز چاپانلارنى قايتۇرۇۋېلىش ھېسابلاشتۇرىدىغان ئەڭ ئۈنۈملۈك بىر ئىستاتىستىكا ھېسابلاش مانىلى بىلەن تەمىنلەيدۇ, ئەمما ئۇ ئازراق ساقلاش بوشلۇقى ۋە ھېسابلاشنى تەلەپ قىلىدۇ, شۇڭا سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش بوشلۇقى ۋە سۈرئىتىدىن مۇھىتقا ماس كېلىدۇ. KF B: تارقىتىلغان Kalman سۈزگۈچ (dkf) ۋە كېڭەيتىلگەن كالىممان سۈزگۈچ (ekf). DKF سانلىق مەلۇمات چىقىرىش مىقدارىنى پۈتۈنلەي قۇلاق تارقاتتى, EKF سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش خاراكتېرىگە ئۈنۈملۈك تاقابىل تۇرالايدۇ, ئۇچۇر مۇشتلاش جەريانىدىكى خاتالىقلارنىڭ تەسىرىنى ئۈنۈملۈك ئۈستىگە ئالالايدۇ.