ئوخشىمىغان سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ئۇسۇلىغا ئاساسەن ، ئۇچۇر بىرىكتۈرۈش سىستېمىسىنىڭ ئۈچ خىل قۇرۇلمىسى بار: تارقىتىلغان ، مەركەزلەشتۈرۈلگەن ۋە ئارىلاش ماتورلۇق.

1) تارقىتىلدى: ئالدى بىلەن ، مۇستەقىل سېنزورلار ئېرىشكەن ئەسلى سانلىق مەلۇماتلار يەرلىك ئۇسۇلدا بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ، ئاندىن نەتىجىنى ئۇچۇر بىرىكتۈرۈش مەركىزىگە ئەۋەتىپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئەلالاشتۇرۇش ۋە بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ئاخىرقى نەتىجىگە ئېرىشىدۇ. تارقىتىلغان خەۋەرلىشىش كەڭلىكى ، تېز ھېسابلاش سۈرئىتى ، ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئىزچىللىقى قاتارلىقلارغا بولغان ئېھتىياج تۆۋەن ، ئەمما ئىز قوغلاشنىڭ توغرىلىقى مەركەزلەشتۈرۈلگەندىن كۆپ تۆۋەن. تارقىتىلغان بىرىكتۈرۈش قۇرۇلمىسىنى قايتما ئىنكاس بىلەن تەقسىملەنگەن بىرىكتۈرۈش قۇرۇلمىسىغا بۆلۈشكە بولىدۇ.

2) مەركەزلەشتۈرۈش: مەركەزلەشتۈرۈش ھەر بىر سېنزور ئېرىشكەن خام ماتېرىيالنى بىۋاسىتە مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچقا بىرىكتۈرۈش پىششىقلاپ ئىشلەشكە ئەۋەتىدۇ ، بۇ دەل ۋاقتىدا بىرىكىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇنىڭ سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش توغرىلىقى يۇقىرى ، ھېسابلاش ئۇسۇلى جانلىق ، ئەمما كەمچىلىكى بىر تەرەپ قىلغۇچقا بولغان يۇقىرى تەلەپ ، ئىشەنچلىكلىكى تۆۋەن ۋە سانلىق مەلۇمات مىقدارى چوڭ ، شۇڭا بۇنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەس.

3) ئارىلاش ماتورلۇق: ئارىلاش ماتورلۇق كۆپ سېنزور ئۇچۇر بىرىكتۈرۈش رامكىسىدا ، بەزى سېنزورلار مەركەزلىك بىرىكتۈرۈش ھالىتىنى قوللىنىدۇ ، قالغانلىرى تەقسىملەنگەن بىرىكتۈرۈش ھالىتىنى قوللىنىدۇ. ئارىلاشما بىرىكتۈرۈش رامكىسى كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىققا ئىگە ، مەركەزلىك بىرىكتۈرۈش ۋە تەقسىملەشنىڭ ئەۋزەللىكىنى ئويلىشىپ ، كۈچلۈك مۇقىملىققا ئىگە. ئارىلاشما بىرىكتۈرۈش ھالىتىنىڭ قۇرۇلمىسى ئالدىنقى ئىككى خىل بىرىكتۈرۈش شەكلىگە قارىغاندا مۇرەككەپ بولۇپ ، ئالاقە ۋە ھېسابلاش تەننەرخىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ.

كالمان سۈزگۈچ (KF)

كالمان سۈزگۈچنىڭ ئۇچۇر بىر تەرەپ قىلىش جەريانى ئادەتتە ئالدىن پەرەز ۋە تۈزىتىش. ئۇ ئاددىي ۋە كونكرېت ئالگورىزىم بولۇپلا قالماي ، يەنە نۇرغۇنلىغان سېنزور ئۇچۇر بىرىكتۈرۈش تېخنىكىسىنىڭ رولىدىكى ئىنتايىن پايدىلىق سىستېما بىر تەرەپ قىلىش لايىھىسى. ئەمەلىيەتتە ، ئۇ نۇرغۇن سىستېمىلارنىڭ ئۇچۇر سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ئۇسۇللىرىغا ئوخشايدۇ. ئۇ ماتېماتىكىلىق تەكرار تەكرار ھېسابلاش ئارقىلىق بىرلەشتۈرۈلگەن سانلىق مەلۇماتلارنى ئۈنۈملۈك ستاتىستىكىلىق ئەڭ ياخشى مۆلچەر بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئەمما ئۇ ساقلاش بوشلۇقى ۋە ھېسابلاشنى ئاز تەلەپ قىلىدۇ ، شۇڭا ئۇ سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش بوشلۇقى ۋە سۈرئىتى چەكلىك بولغان مۇھىتقا ماس كېلىدۇ. KF نى ئىككى خىلغا بۆلۈشكە بولىدۇ: تەقسىملەنگەن كالمان سۈزگۈچ (DKF) ۋە كېڭەيتىلگەن كالمان سۈزگۈچ (EKF). DKF سانلىق مەلۇمات بىرىكتۈرۈشنى پۈتۈنلەي تارقاقلاشتۇرالايدۇ ، EKF بولسا سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش خاتالىقى ۋە ئۇچۇرلارنىڭ بىرىكىش جەريانىدىكى مۇقىمسىزلىقنىڭ تەسىرىنى ئۈنۈملۈك يېڭىدۇ.